4-ওয়ে শাটল
ছোট বিবরণ:
4-ওয়ে শাটল উচ্চ-ঘনত্বের স্টোরেজ সিস্টেমের জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম। শাটলের 4-পথ চলাচল এবং উত্তোলনের দ্বারা শাটলের স্তর স্থানান্তরের মাধ্যমে গুদাম অটোমেশন অর্জন করা হয়।
4-ওয়ে শাটল উচ্চ-ঘনত্বের স্টোরেজ সিস্টেমের জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম। শাটলের 4-পথ চলাচল এবং উত্তোলনের দ্বারা শাটলের স্তর স্থানান্তরের মাধ্যমে গুদাম অটোমেশন অর্জন করা হয়। এই স্মার্ট মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং সরঞ্জামগুলি একাধিক লেনের ওপরে দক্ষতার সাথে এবং নমনীয়ভাবে কাজ করতে এবং কম সীমাবদ্ধতার সাথে জায়গার পুরো ব্যবহার করতে 4 দিক দিয়ে ভ্রমণ করতে পারে। শাটলটি ওয়্যারলেস নেটওয়ার্কের মাধ্যমে আরসিএস সিস্টেমের সাথে সংযোগ স্থাপন করে এবং উত্তোলনের সাথে কাজ করে যে কোনও প্যালেট অবস্থানে ভ্রমণ করে।
চলাচলের শাটলটি হাঁটাচালা, স্টিয়ারিং এবং উত্তোলন নিয়ন্ত্রণ করতে একটি স্বাধীন পিএলসি দিয়ে সজ্জিত।
পজিশনিং সিস্টেমটি চার দিকের শাটলের মূল স্থানাঙ্কের অবস্থান পিএলসিতে স্থানান্তর করে।
ব্যাটারি শক্তি এবং চার্জিং স্থিতির মতো তথ্যও পিএলসিতে প্রেরণ করা হয়।
ওয়্যারলেস যোগাযোগের মাধ্যমে হ্যান্ডহেল্ড টার্মিনালের মাধ্যমে চার-পথের শাটলের স্থানীয় ক্রিয়াকলাপটি উপলব্ধি করা সম্ভব।
যখন একটি অ্যালার্ম হয়, ফোর-ওয়ে শাটলটি ম্যানুয়াল মোডে স্যুইচ করা হয় এবং সাধারণত বন্ধ হয়ে যায়। যখন শাটল অবস্থান সীমা অতিক্রম করে বা সংঘর্ষ হয়, বা জরুরী স্টপ অ্যালার্ম ঘটে তখনই জরুরি অবস্থা থামানো হয়।
ক। চার দিকের শাটলে নিম্নলিখিত সুরক্ষা কার্য রয়েছে:
রেল সীমানা সংঘর্ষ সুরক্ষা
রেল ট্র্যাকের বাধার জন্য অ্যান্টি-সংঘর্ষ সুরক্ষা
র্যাকগুলিতে বাধার জন্য অ্যান্টি-সংঘর্ষ সুরক্ষা
মোটর জন্য ওভারকন্ট্যান্ট সুরক্ষা
ব্যাটারি শর্ট সার্কিট / ওভার কারেন্ট / আন্ডার ভোল্টেজ / ওভার ভোল্টেজ / উচ্চ তাপমাত্রার সুরক্ষা
খ।চার দিকের শাটলে নিম্নলিখিত সনাক্তকরণ কার্য রয়েছে:
বাছাই করার সময় প্যালেট সনাক্তকরণ
প্যালেট সংরক্ষণের আগে খালি প্যালেট অবস্থান সনাক্তকরণ
শাটলে লোড সনাক্তকরণ
রোবট পাথ পরিকল্পনা এবং রোবট ট্র্যাফিক পরিচালন রোবট ক্লাস্টারগুলিকে সমন্বয় করে একসাথে কাজ করতে, একে অপরকে প্রভাবিত না করে একে অপরের সাথে সহযোগিতা করার এবং ফলস্বরূপ কর্মক্ষমতা সর্বাধিক করে তোলার অনুমতি দেয়। আরবিএস রোবটের অপারেটিং স্ট্যাটাস পর্যবেক্ষণ, প্রতিটি রোবটের স্ট্যাটাস রেকর্ডিং এবং নির্দিষ্ট রোবটের রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন কিনা তা আরও নির্ধারণের জন্যও দায়বদ্ধ। চার্জিং স্টেশনটির অপারেটিং স্থিতি এবং বর্তমান টাস্ক এক্সিকিউশন বিবেচনা করে, আরসিএস প্রয়োজনীয় প্রয়োজনে রোবটগুলির জন্য প্রয়োজনীয় চার্জিং দিকনির্দেশের ব্যবস্থা করে, রেকর্ডগুলি, রোবট থেকে আগত সমস্ত অ্যালার্ম তথ্যের সংক্ষিপ্তসার এবং বিশ্লেষণ করে, তারপরে রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের অবহিত করে, নির্ণয় এবং মেরামতের পরামর্শ দেয় পদ্ধতি এবং আরও পুরো সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে।
