2016 সাল থেকে, স্বয়ংক্রিয় শাটল-ক্যারিয়ার স্টোরেজ সিস্টেমে অনেক সফল কেস থেকে অনেক অভিজ্ঞতা নিয়ে, Huade 4-ওয়ে শাটলের 3 প্রজন্ম তৈরি করেছে, 1সেন্ট জেনারেশন অ্যান্টি-বিস্ফোরণ বৈশিষ্ট্য সহ মদের কারখানার জন্য তৈরি করা হয়েছিল, 2nd প্রজন্মটি হাইড্রোলিক বৈশিষ্ট্যের সাথে ডিজাইন করা হয়েছিল, বর্তমান সংস্করণটি 3rd প্রজন্ম যা আরো স্থিতিশীল এবং খরচ সাশ্রয়ী।
4-ওয়ে শাটল উচ্চ-ঘনত্ব স্টোরেজ সিস্টেমের জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম। শাটলের 4-উপায় আন্দোলন এবং উত্তোলন দ্বারা শাটলের স্তর স্থানান্তরের মাধ্যমে, গুদাম অটোমেশন অর্জন করা হয়। এই স্মার্ট ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং ইকুইপমেন্টটি একাধিক লেন জুড়ে দক্ষতার সাথে এবং নমনীয়ভাবে কাজ করে এবং কম সীমাবদ্ধতার সাথে স্থানের সম্পূর্ণ ব্যবহার করে 4টি দিকে ভ্রমণ করতে পারে। শাটলটি ওয়্যারলেস নেটওয়ার্কের মাধ্যমে আরসিএস সিস্টেমের সাথে সংযোগ স্থাপন করে এবং উত্তোলনের সাথে কাজ করা যেকোনো প্যালেট অবস্থানে ভ্রমণ করে।
হাঁটা, স্টিয়ারিং এবং উত্তোলন নিয়ন্ত্রণ করতে চার-মুখী শাটল একটি স্বাধীন PLC দিয়ে সজ্জিত।
পজিশনিং সিস্টেম ফোর-ওয়ে শাটলের মূল স্থানাঙ্ক PLC-তে প্রেরণ করে।
ব্যাটারি পাওয়ার এবং চার্জিং স্ট্যাটাসের মতো তথ্যও PLC-তে পাঠানো হয়।
ফোর-ওয়ে শাটলের স্থানীয় অপারেশনটি বেতার যোগাযোগের মাধ্যমে একটি হ্যান্ডহেল্ড টার্মিনালের মাধ্যমে উপলব্ধি করা হয়।
যখন একটি অ্যালার্ম ঘটে, তখন চার-মুখী শাটলটি ম্যানুয়াল মোডে স্যুইচ করা হয় এবং স্বাভাবিকভাবে বন্ধ হয়ে যায়। জরুরী স্টপ শুধুমাত্র তখনই ব্যবহৃত হয় যখন শাটলের অবস্থান সীমা অতিক্রম করে, বা সংঘর্ষ হয়, বা জরুরী স্টপ অ্যালার্ম ঘটে।
ক চার-মুখী শাটলের নিম্নলিখিত নিরাপত্তা ফাংশন রয়েছে:
রেল সীমানা সংঘর্ষ সুরক্ষা
রেল ট্র্যাকে বাধাগুলির জন্য সংঘর্ষবিরোধী সুরক্ষা
র্যাকগুলিতে বাধাগুলির জন্য বিরোধী সংঘর্ষ সুরক্ষা
মোটর জন্য overcurrent সুরক্ষা
ব্যাটারি শর্ট সার্কিট / ওভার কারেন্ট / আন্ডার ভোল্টেজ / ওভার ভোল্টেজ / উচ্চ তাপমাত্রার সুরক্ষা
খ.চার-মুখী শাটলের নিম্নলিখিত সনাক্তকরণ ফাংশন রয়েছে:
তোলার সময় প্যালেট সনাক্তকরণ
প্যালেট সংরক্ষণ করার আগে খালি প্যালেট অবস্থান সনাক্তকরণ
শাটলে লোড সনাক্তকরণ
রোবট পাথ প্ল্যানিং এবং রোবট ট্রাফিক ম্যানেজমেন্ট রোবট ক্লাস্টারগুলিকে একত্রে সমন্বয় করে কাজ করার অনুমতি দেয়, একে অপরকে প্রভাবিত না করে একে অপরের সাথে সহযোগিতা করতে এবং ফলস্বরূপ কর্মক্ষমতা সর্বাধিক করে। আরসিএস রোবটগুলির অপারেটিং অবস্থা পর্যবেক্ষণ, প্রতিটি রোবটের অবস্থা রেকর্ড করার এবং নির্দিষ্ট রোবটের জন্য রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন কিনা তা নির্ধারণ করার জন্যও দায়ী। চার্জিং স্টেশনের অপারেটিং স্ট্যাটাস এবং বর্তমান টাস্ক এক্সিকিউশন বিবেচনা করে, RCS বিদ্যুতের প্রয়োজনে রোবটগুলির জন্য প্রয়োজনীয় চার্জিং দিকনির্দেশের ব্যবস্থা করে, রোবট থেকে আসা সমস্ত অ্যালার্ম তথ্য রেকর্ড করে, সংক্ষিপ্ত করে এবং বিশ্লেষণ করে, তারপর রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের অবহিত করে, রোগ নির্ণয় এবং মেরামত করার পরামর্শ দেয়। পদ্ধতি, এবং আরও পুরো সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে।
পোস্টের সময়: ডিসেম্বর-০৩-২০২০